Modur Stepper

Dyfais electromecanyddol yw modur stepiwr sy'n trosi curiadau trydanol yn symudiad mecanyddol yn uniongyrchol. Trwy reoli dilyniant, amlder, a maint y corbys trydanol a roddir ar y coiliau modur, gellir rheoli cyfeiriad llywio, cyflymder ac ongl cylchdroi'r modur stepiwr. Heb ddibynnu ar system rheoli adborth dolen gaeedig gyda synhwyro lleoliad, gall system rheoli dolen agored sy'n hawdd ei rheoli a'i chost isel sy'n cynnwys modur stepper a'i yrrwr cyfatebol gyflawni rheolaeth union leoliad a chyflymder.

Mae yna dri math o moduron stepiwr: magnet parhaol (PM), amharodrwydd amrywiol (VR), a hybrid (HB). Yn gyffredinol, mae cywirdeb modur stepper yn 3-5% o'i ongl cam ac nid yw'n cronni.

1. Mae ongl cylchdroi'r modur yn gymesur â nifer y signalau pwls.
2. Cyflawnir y trorym uchaf mewn cyflwr llonydd (pan fydd y dirwyn yn cael ei egni).
3. Ar gyfer modur stepper da, dim ond ±3- 5% yw'r gwall yn yr ongl gam (sy'n cyfeirio at ddadleoli onglog cyfatebol y rotor modur pan fydd signal pwls trydanol yn cael ei fewnbynnu), ac nid yw'r gwall hwn yn cronni yn y camau dilynol, gan hwyluso lleoli manwl uchel a chamau ailadroddus.
4. Ymateb cyflym i weithrediadau cychwyn/stopio/gwrthdroi.
5. Nid oes gan y modur brwsys, gan sicrhau dibynadwyedd uchel. Yn y bôn, mae oes y modur yn dibynnu'n llwyr ar oes y Bearings.
6. Dim ond signalau pwls sydd eu hangen ar y modur ar gyfer rheoli dolen agored, gan wneud y dull rheoli yn syml ac yn gost-effeithiol.
7. Gall y llwyth ar y berynnau modur gylchdroi'n gydamserol hyd yn oed ar gyflymder isel iawn.
8. Mae'r cyflymder cylchdro yn gymesur ag amlder y signalau pwls, gan ganiatáu i'r cyflymder modur gael ei reoli dros ystod eang.