Servo Motors

Mae moduron servo yn gweithredu fel actiwators craidd mewn awtomeiddio diwydiannol, gan gyflawni rheolaeth fanwl lefel micron trwy systemau rheoli dolen caeedig. Mae eu hegwyddor gweithio yn cynnwys pedwar cam: ar ôl derbyn gorchmynion pwls, mae'r gyrrwr yn trosi'r signalau yn geryntau trydanol i yrru cylchdro modur; mae amgodiwr yn darparu-adborth lleoliad amser real; mae'r system yn cywiro anghysondebau yn ddeinamig trwy gymharu gwerthoedd gorchmynnol a gwirioneddol, gan ffurfio dolen "gorchymyn-gweithredu{5}}adborth{6}}cywiro" sy'n lleihau gwallau lleoli mor isel â ±0.005 gradd , gan ragori ar foduron cyffredin ymhell.

Mae gan bob modur servo cerrynt uniongyrchol (DC) a cherrynt eiledol (AC) eu cymwysiadau addas: mae servo DC yn gost-effeithiol ond mae angen cynnal a chadw brwsh carbon, gan eu gwneud yn addas ar gyfer offer sifil; Mae servos AC, gan eu bod yn rhad ac am ddim o waith cynnal a chadw ac yn hynod effeithlon, wedi dod yn brif gynheiliaid mewn robotiaid diwydiannol. Mae dewis yn gofyn am gyfrifo'r gymhareb syrthni llwyth. Er enghraifft, datgelodd astudiaeth achos mewn ffatri rhannau modurol, pan fydd y gymhareb lleihau yn fwy na 25, bod yn rhaid dewis servo AC i gyfateb â llwythi syrthni uchel. Mewn profion ymarferol, dangosodd servo AC a oedd yn gweithredu ar 2000 rpm amrywiadau torque o ± 0.3 Nm yn unig, tra bod yr ateb DC yn dioddef o broblemau gorboethi brwsh carbon.

Adlewyrchir eu manteision craidd mewn pedwar dimensiwn allweddol: Yn nhermau manwl gywirdeb, mae amgodiwr 23-did yn galluogi cywirdeb lleoli o ±2 μm ar gyfer gwelyau sganio CT meddygol; o ran cyflymder ymateb, mae peiriannau pecynnu yn cyflawni 50 o gylchoedd cychwyn o fewn 0.5 eiliad gyda chynnydd tymheredd o lai na 2 radd; mae eu gallu gorlwytho yn cefnogi stampio parhaus ar 3 gwaith y trorym graddedig ar gyfer 5000 o gylchoedd; ac mae addasrwydd amgylcheddol yn sicrhau bod system rheoli traw pŵer gwynt yn cynnal cywirdeb ±0.1 gradd ar -30 gradd.

Mae senarios cymhwysiad yn rhychwantu'r sbectrwm cyfan o weithgynhyrchu pen uchel: Ar ôl mabwysiadu moduron servo, fe wnaeth offer peiriant CNC wella garwder arwyneb cydrannau awyrofod o Ra1.6 i Ra0.4; mae robotiaid cydweithredol yn cyflawni cywirdeb rheoli grym o ±0.1 N islaw 5 N·m trwy optimeiddio dolen gyfredol; yn y sector ynni newydd, mae tyrbin gwynt 5 MW yn addasu ei lafnau mewn llai nag 20 ms yn ystod teiffŵn Categori 12, gan sicrhau effeithlonrwydd cynhyrchu pŵer dros 92%.